A origem do povoamento desta região foi a fazenda Passa Três, adquirida pela família Fernandes de Carvalho em 1910. A localidade estava situada no interior do município de Pilar de Goiás, à margem da estrada real, passagem obrigatória de tropeiros e comerciantes procedentes do sul.
Por sua localização, o local atraiu rapidamente numerosas famílias das regiões vizinhas, e em 1913, o Cel. Gaspar iniciou a construção da Capela de Sant’Ana e doou-lhe área de terras para formação do povoado que também denominou-se Sant’Ana, em homenagem à Santa de devoção da família do fundador.
A inauguração da Capela deu-se em 1922 e, dois anos depois, o povoado de Sant’Ana adquiriu categoria de Distrito. Instalando-se no mesmo ano. Em 1931 Sant’Ana alcançou emancipação político-administrativa e, a partir de 1943, recebeu denominação de Uruaçu, que em tupi-guarani significa pássaro grande.
Nos últimos anos da década em 1950 Uruaçu teve desenvolvimento em todos os setores, em consequência da inauguração da Rodovia Belém-Brasília (BR-153), em cujas margens a cidade está localizada.

Fonte: IBGE